Życiorys
Zainteresowania naukowe
Przewody doktorskie
Członkostwo w instytucjach naukowych
Recenzent
Projekty badawcze
|
Projekty badawcze
Prof. Andrzej Bartoszewicz realizował projekty badawcze Narodowego Centrum Nauki, Komitetu Badań Naukowych, Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego oraz Engineering and Physical Sciences Research Council (EPSRC – brytyjski odpowiednik KBN).
Był kierownikiem następujących projektów:
- Optymalne ślizgowe sterowanie obiektami dynamicznymi (projekt Mistrz Fundacji na rzecz Nauki Polskiej),
- Optymalne ślizgowe sterowanie obiektami z opóźnieniem (projekt badawczy Opus nr 01/B/ST7/02582),
- Zastosowanie metod teorii regulacji do sterowania procesami logistycznymi (projekt własny N N514 108638),
- Projektowanie powierzchni przełączeń do ślizgowego sterowania obiektami dynamicznymi (projekt własny N N514 300035),
- Budowa i sterowanie robota o zamkniętym łańcuchu kinematycznym z napędami elektrycznymi (projekt rozwojowy R01 009 03),
- Modele i algorytmy wielościeżkowego rutowania w sieciach komputerowych z gwarancją jakości usług (projekt własny 3T11C 043 26),
- Sterowanie o zmiennej strukturze wykorzystujące nieliniowe i niestacjonarne hiperpowierzchnie przełączeń (8T11A 016 12).
Brał także udział, jako główny wykonawca, w niżej wymienionych grantach:
- Sterowanie wybranymi układami elektromechanicznymi przy wykorzystaniu sieci komputerowych (projekt własny 3T10A 037 28),
- Konstrukcja i sterowanie robota skaczącego o napędzie pneumatycznym (projekt własny 3T11A 023 30),
- Konstrukcja i sterowanie robota hipermobilnego (projekt własny 3T11A 024 30),
- Koordynacja pracy robotów z wykorzystaniem zewnętrznej sensoryki (projekt własny),
- Nonlinear H-infinity control for the Tetrabot Robot Manipulator (projekt EPSRC realizowany na Uniwersytecie w Leicester w Wielkiej Brytanii).
|