Zakład Napędu Elektrycznego i Automatyki Przemysłowej - Instytut Automatyki - Politechnika Łódzka

Instytut Automatyki Zakłady:     Napędu Elektrycznego i Automatyki Przemysłowej | Sterowania Robotów | Techniki Sterowania | Teorii Sterowania


O Zakładzie

Działalność

Materiały

Ogłoszenia


 

Artykuły i publikacje pracowników Zakładu



Lista filadelfijska

Czasopisma

Monografie

Konferencje

    Wybrane referaty konferencyjne

  1. Leśniewski P., Bartoszewicz A.: Inverse tangent based switching type reaching law for discrete time sliding mode control systems. Proceedings of the European Control Conference, Linz, Austria, str. 2395-2400, 2015.
  2. Bartoszewicz A., Leśniewski P.: Inverse tangent reaching law for DSMC with application to inventory management. 53rd IEEE International Conference on Decision and Control, Los Angeles, USA, 2014, str. 5548-5553.
  3. Leśniewski P., Bartoszewicz A.: Variable structure flow controller for connection-oriented communication networks. International Federation of Automatic Control World Congress, Kapsztad, RPA, 2014, str. 4589-4594.
  4. Bartoszewicz A.: Modeling and discrete time SMC of inventory systems. European Control Conference, Strasburg, Francja, 2014, str. 2278-2283.
  5. Bartoszewicz A., Leśniewski P.: Non-switching type reaching law with application to congestion control in connection-oriented communication networks. European Control Conference, Strasburg, Francja, 2014, str. 1211-1216.
  6. Bartoszewicz A., Leśniewski P.: A new reaching law based sliding mode flow controller for connection-oriented data transmission networks. Variable Structure Systems Workshop, Nantes, Francja, 2014.
  7. Bartoszewicz A., Latosiński P.: Quasi-sliding mode networked controller for linear discrete time systems subject to disturbance. The 22nd IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Palermo, Włochy, 2014, str. 328-333.
  8. Bartoszewicz A., Leśniewski P.: New reaching law for quasi-sliding mode control of discrete time systems. 52nd IEEE International Conference on Decision and Control, Florencja, Włochy, 2013, str. 2881-2887.
  9. Bartoszewicz A., Maciejewski M.: Dead-beat sliding mode control of perishable inventories with transportation losses and multiple suppliers. European Control Conference, Zurich, Szwajcaria, 2013, str. 3209-3215.
  10. Bartoszewicz A., Żuk J.: Sliding mode control basic concepts and current trends, International Symposium on Industrial Electronics, Bari, Włochy, 2010, str. 3772-3777 (referat zaproszony).
  11. Nowacka-Leverton A., Michałek M., Pazderski D., Bartoszewicz A.: Experimental application of time-varying sliding modes for hoisting crane position control with constraints. 49th IEEE Conference on Decision and Control, Atlanta, USA, 2010, str. 90-95.
  12. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Dead-time compensation through direct input measurement in systems with unknown time-varying delay. Meditteranean Conference on Control and Automation. Marakesz, Maroko, 2010, str. 87-92.
  13. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Discrete LQ suboptimal control of cable suspended loads, Meditteranean Conference on Control and Automation. Marakesz, Maroko, str. 220-225.
  14. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Discrete sliding-mode flow control algorithm for multi-source data transmission networks with variable delay. 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Bolonia, Włochy, 2010, str. 499-504.
  15. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Delay variability compensation for combating the bullwhip effect in periodic-review inventory systems with multiple suppliers. 9th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Praga, Czechy, 2010.
  16. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Smith predictor based control of continuous-review perishable inventory systems with a single supply source. 8th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Ferrara, Włochy, 2010, str. 73-78.
  17. Nowacka-Leverton A., Pazderski D., Michałek M., Bartoszewicz A.: Experimental results on sliding mode control of hoisting crane subject to state constraints. SIBIRCON, Irkuck, Rosja, 2010, str. 842-847.
  18. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Sliding-mode dead-beat control of perishable inventory systems with positive lead-time and uncertain demand. SIBIRCON, Irkuck, Rosja, 2010, str. 864-869.
  19. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: DSM control of inventory systems with deteriorating stock the case of a single supply source. 14th International Conference on System Theory and Control, Sinaia, Rumunia, 2010, str. 252-257.
  20. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Sliding mode inventory control in systems with capacitated supplier and batch ordering. International Carpathian Control Conference, Eger, Węgry, 2010, str. 117-120.
  21. Nowacka-Leverton A., Bartoszewicz A.: Switching line design for VSC of cable suspended load with state constraints. International Carpathian Control Conference, Eger, Węgry, 2010, str. 501-504.
  22. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Composite control of periodic-review just-in-time inventory systems with asymmetric costs. IFAC Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, 2010, str. 1-6.
  23. Baczyński M., Baczyński J., Bartoszewicz A.: Robot wiszący na linach - alternatywne urządzenie do precyzyjnego przenoszenia obiektów w przestrzeniach zamkniętych. Logitrans, Szczyrk, 2010, str. 1403-1410.
  24. Żuk J., Bartoszewicz A.: Zastosowanie niestacjonarnej hiperpłaszczyzny ślizgowej do sterowania dyskretnym obiektem dynamicznym. Logitrans, Szczyrk, 2010, str. 2501-2510.
  25. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Modelowanie procesów logistycznych w przestrzeni stanu. Logitrans, Szczyrk, 2010, str. 131-141.
  26. Nowacka-Leverton A., Bartoszewicz A.: ITAE optimal transient performance in SMC of third order systems with state and input constraints. 48th IEEE Conference on Decision and Control, Szanghaj, Chiny, 2009, str. 6720-6725.
  27. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: LQ optimal inventory control for multi-supplier periodic-review systems with disparate lead-time delay. 48th IEEE Conference on Decision and Control, Szanghaj, Chiny, 2009, str. 6244-6249.
  28. Bartoszewicz A., Żuk J.: DSM flow control in communication networks with arbitrary resource allocation. European Control Conference, Budapeszt, Węgry, 2009, str. 2110-2115.
  29. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: LQ optimal sliding mode stock replenishment strategy for inventory systems with multiple supply alternatives. European Control Conference, Budapeszt, Węgry, 2009, str. 2122-2127.
  30. Nowacka-Leverton A., Bartoszewicz A.: ITAE optimal switching plane design for VSC of continuous-time third order systems with state constraints. European Control Conference, Budapeszt, Węgry, 2009, str. 2116-2121.
  31. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: LQ optimal and time-varying sliding modes for inventory management systems. IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Petersburg, Rosja, 2009, str. 279-284.
  32. Nowacka-Leverton A., Bartoszewicz A.: ITAE optimal sliding mode control of cable suspended loads. IEEE Multi-Conference on Systems and Control, Petersburg, Rosja, 2009, str. 1511-1516.
  33. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Sliding plane design for congestion control in multi-source connection-oriented data transmission networks. 8th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sinaia, Rumunia, 2009.
  34. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: LQ optimal and nonlinear supply policies for periodic-review inventory systems with time-varying lead-time delay. 8th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Sinaia, Rumunia, 2009.
  35. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Robust sliding-mode supply policy for periodic-review inventory systems with time-varying lead-time delay. XIV IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, 2009.
  36. Nowacka-Leverton A., Bartoszewicz A.: Transient performance optimization in SMC of third order systems with velocity and input constraints. XIV IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, 2009.
  37. Bartoszewicz A., Ignaciuk P.: Sampled time congestion controllers for connection-oriented communication networks. 7th Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Zielona Góra, 2009.
  38. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Disturbance compensation for eliminating the bullwhip effect in periodic-review inventory systems with a single supplier. 7th Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Zielona Góra, 2009.
  39. Nowacka-Leverton A., Bartoszewicz A.: Sliding mode control of cable suspended load with acceleration constraint. 7th Workshop on Advanced Control and Diagnosis, Zielona Góra, 2009.
  40. Bartoszewicz A., Gorzkowska L.: Nonlinear control strategy for inventory systems. International Carpathian Control Conference, Zakopane, 2009, str. 71-74.
  41. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Sliding mode flow control in a single connection communication network with time-varying delay. International Carpathian Control Conference, Zakopane, 2009, str. 31-34.
  42. Nowacka-Leverton A., Bartoszewicz A.: Sliding mode control of second order system with acceleration constraint. International Carpathian Control Conference, Zakopane, 2009, str. 39-42.
  43. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Delay variability compensation for flow control in data transmission networks – the case of a single connection. Polish Teletraffic Symposium, Łódź, 2009, str. 57-62.
  44. Bartoszewicz A., Gorzkowska L.: Zastosowanie predyktora Smitha w układzie automatycznego sterowania dostawami do magazynu. Logitrans, Szczyrk, 2009.
  45. Bartoszewicz A.: Projekt i budowa taniego wiszącego na linach manipulatora z silnikami krokowymi. XIV Konferencja Naukowo-Techniczna Zastosowania Komputerów w Elektrotechnice, Poznań, 2009, str. 263-264.
  46. Nowacka-Leverton A., Bartoszewicz A.: Elastic and conventional constraints in sliding mode control of second order system. 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Orlando, USA, 2008, str. 182-187.
  47. Bartoszewicz A., Żuk J.: Time-varying sliding plane design for congestion control in multi-source connection-oriented communication networks. IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Ajaccio, Francja, 2008, str. 652-657.
  48. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Linear quadratic optimal flow control in multi-source connection-oriented communication networks. IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Ajaccio, Francja, 2008, str. 1429-1434.
  49. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Linear quadratic optimal sliding mode congestion control in multi-source connection-oriented data transmission networks. X IEEE/IFAC Variable Structure Systems Workshop, Antalya, Turcja, 2008, str. 67-72.
  50. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: LQ optimal and nonlinear congestion control in multi-source connection-oriented communication networks. V Polish-German Telletraffic Symposium, Berlin, Niemcy, 2008, str. 141-150.
  51. Nowacka-Leverton A., Bartoszewicz A.: SMC of second order systems subject to elastic constraints. International Carpathian Control Conference, Sinaia, Rumunia, 2008, str. 454-457.
  52. Nowacka-Leverton A., Bartoszewicz A.: IAE optimal sliding mode control algorithm for second order systems with velocity and input signal constraints. The 8th International Conference on Technical Informatics, Timisoara, Rumunia, 2008, str. 7-12.
  53. Nowacka-Leverton A., Bartoszewicz A.: ITAE optimal SMC method for second order systems with velocity and input signal constraints. The WOSC Congress, Wrocław, 2008, str. 425-435.
  54. Molik T., Bartoszewicz A.: Mechanizm cache dla dynamicznych serwisów internetowych – opis i wskazówki do implementacji. XVI Konferencja Sieci i Systemy Informatyczne, Łódź, 2008.
  55. Bartoszewicz A., Nowacka A.: VSC of the third order systems with state and input signal constraints. European Control Conference, Kos, Grecja, 2007, str. 3203-3210.
  56. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Congestion control in multi-source communication networks – a time-varying sampling period system case study. IEEE International Conference on Networking Sensing and Control, Londyn, Wielka Brytania, 2007, str. 757-762.
  57. Bartoszewicz A., Żuk J., Kmin I.: Discrete time sliding mode controller for a single connection ATM network. V IEEE International Conference on Industrial Informatics, Wiedeń, Austria, 2007, str. 535-540.
  58. Bartoszewicz A.: Variable structure control – from principles to applications. XIII SINTES, Craiova, Rumunia, 2007 (referat plenarny).
  59. Bartoszewicz A., Żuk J.: Time-varying sliding mode flow control strategy for connection-oriented communication networks. XIII SINTES, Craiova, Rumunia, 2007.
  60. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Linear quadratic optimal sliding mode controllers for a single virtual circuit in a connection-oriented communication network. XIII IEEE/IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Szczecin, 2007, str. str. 121-128.
  61. Bartoszewicz A., Żuk J.: Discrete time sliding mode flow control in multi-source ATM networks. XIII IEEE/IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Szczecin, 2007, str. 107-112.
  62. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Linear quadratic optimal flow controllers for a single virtual circuit in a connection-oriented communication network. XV International Conference on Systems Science, Wrocław, 2007, Vol. 2, str. 175-184.
  63. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Robust congestion control in connection-oriented multi-source networks with unisochronic feedback. XV International Conference on Systems Science, Wrocław, 2007, Vol. 2, str. 185-194.
  64. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Flow control in connection oriented communication networks with unisochronic feedback and non-persistent sources. XIV Polish Teletraffic Symposium, Zakopane, 2007, str. 177-188.
  65. Nowacka A., Bartoszewicz A.: A new procedure of time-varying switching plane design. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Paryż, Francja, 2006, str. 543-548.
  66. Nowacka A., Bartoszewicz A.: Moving switching plane selection for the third order system subject to input and acceleration constraints. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Paryż, Francja, 2006, str. 671-676.
  67. Bartoszewicz A., Żuk J.: Switching line design for VSC of the second order systems with conventional and elastic constraints. 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Paryż, Francja, 2006, str. 91-96.
  68. Bartoszewicz A., Nowacka A.: An optimal switching plane design for the third order system subject to state constraints. IX IEEE/IFAC Variable Structure Systems Workshop, Alhegro, Włochy, 2006, str. 86-91.
  69. Nowacka A., Bartoszewicz A.: Stretchable and conventional input constraints in VSC of the third order systems. IX IEEE/IFAC Variable Structure Systems Workshop, Alhegro, Włochy, 2006, str. 80-85.
  70. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Rate dependent sampling period flow control for ATM networks. International Carpathian Control Conference, Roznov, Czechy, 2006, str. 197-200.
  71. Bartoszewicz A., Żuk J.: Sliding mode control of robot arms with velocity and acceleration constraints. International Carpathian Control Conference, Roznov, Czechy, 2006, str. 49-52.
  72. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Robust flow control algorithm with rate dependent sampling period for ATM networks. XII IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, 2006, str. 245-251.
  73. Nowacka A., Bartoszewicz A.: Sliding mode control of the third order system – the optimal selection of the switching plane. XII IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, 2006, str. 77-84.
  74. Bartoszewicz A., Żuk J.: Rotating switching line for the sliding mode control of the second order systems with constraints. XII IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, 2006, str. 85-90.
  75. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Flow control algorithm for multi-source connection oriented networks with rate dependent sampling period. Polish German Teletraffic Symposium, Wrocław, 2006, str. 65-74.
  76. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Congestion control in connection–oriented communication networks with unisochronic feedback. International Conference on Signals and Electronic Systems, Łódź, 2006, str. 445-448.
  77. Bartoszewicz A., Ignaciuk P.: Variable sampling period flow control for connection-oriented communication networks. The Society of Instrument and Control Engineers (SICE) Annual Conference, Okayama, Japonia, 2005, str. 1136-1141.
  78. Bartoszewicz A., Morawski M.: A nonlinear flow controller with feed forward compensation for multi source connection oriented communication networks. IADAT International Conference on Telecommunications and Computer Networks, Portsmouth, Wielka Brytania, 2005, str. 120-124.
  79. Morawski M., Bartoszewicz A.: Applying routing information to the TCP sender logic. IADAT International Conference on Telecommunications and Computer Networks, Portsmouth, Wielka Brytania, 2005, str. 115-119.
  80. Bartoszewicz A.: A nonlinear ABR flow control with feed-forward compensation for ATM networks. 16th IFAC World Congress, Praga, 2005.
  81. Bartoszewicz A., Nowacka A.: A moving switching plane for the sliding mode control of the third order system. 16th IFAC World Congress, Praga, 2005.
  82. Nowacka A., Bartoszewicz A.: Sliding mode control of the third order system with input and acceleration constraints. XI IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, 2005, str. 373-378.
  83. Molik T., Bartoszewicz A.: Robust discrete time controller for connection oriented communication networks. XII Polish Teletraffic Symposium, Poznań, 2005, str. 37-45.
  84. Bartoszewicz A., Nowacka A.: Sliding mode control of the third order system with input constraint. X IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, 2004, str. 305-310.
  85. Bartoszewicz A., Nowacka A.: Sliding mode control of the third order system with state constraints. XV International Conference on Systems Science, Wrocław, 2004, Vol. 2, str. 57-66.
  86. Bartoszewicz A., Molik T.: Sampled time flow controller for fast multi-source communication networks. IX IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, 2003, str. 1133-1137.
  87. Bartoszewicz A., Karbowańczyk M.: Sampled time congestion control strategy for ATM networks. IX IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, 2003, str. 1201-1206.
  88. Bartoszewicz A., Molik T.: A nonlinear ABR traffic controller for multi-source wide area ATM networks. X Polish Teletraffic Symposium, Kraków, 2003, str. 353-365.
  89. Bartoszewicz A.: Sampled time flow control for wide area connection oriented communication networks. IFAC Conference on Control Systems Design, Bratysława, 2003.
  90. Bartoszewicz A.: A nonlinear flow controller for ATM networks. IFAC Conference on Control Systems Design, Bratysława, 2003.
  91. Bartoszewicz A.: A discrete time sliding mode controller design for linear systems subject to polynomial disturbance. VIII IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Szczecin, 2002, str. 323-326.
  92. Bartoszewicz A.: Sampled time implementation of variable structure control strategies. VIII IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Szczecin, 2002, str. 361-366.
  93. Kacprzak R., Bartoszewicz A.: Sterowanie platformą mobilną za pomocą interfejsu haptycznego - zagadnienia sprzętowe. XII Konferencja Naukowo-Techniczna Zastosowania Komputerów w Elektrotechnice, Poznań, 2007, str. 359-360.
  94. Kacprzak R., Bartoszewicz A.: Sterowanie platformą mobilną za pomocą interfejsu haptycznego - zagadnienia dotyczące oprogramowania. XII Konferencja Naukowo-Techniczna Zastosowania Komputerów w Elektrotechnice, Poznań, 2007, str. 361-362.
  95. Bartoszewicz A., Żuk J.: Discrete time sliding mode flow control strategy with saturation for a single virtual circuit in connection–oriented communication networks. XV Konferencja Sieci i Systemy Informatyczne, Łódź, 2007.
  96. Adamczyk P., Bartoszewicz A.: Ślizgowe sterowanie elektrohydraulicznym serwomechanizmem pozycyjnym. VIII Konferencja Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym, Łódź, 2007.
  97. Ignaciuk P., Bartoszewicz A.: Feed–forward bandwidth compensation in connection–oriented communication networks with unisochronic feedback. XIV Konferencja Sieci i Systemy Informatyczne, Łódź, 2006, str. 47-52.
  98. Molik T., Bartoszewicz A.: Sterowanie szybkością nadawania danych w sieciach teleinformatycznych o zmiennym okresie dyskretyzacji. XIV Konferencja Sieci i Systemy Informatyczne, Łódź, 2006, str. 75-80.
  99. Nowacka A., Bartoszewicz A.: Ślizgowe sterowanie obiektem trzeciego rzędu z ograniczeniami sygnału sterującego i prędkości. VII Konferencja Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym, Łódź, 2005, str. 393-402.
  100. Uryszek A., Bartoszewicz A.: Odporny układ regulacji prędkości nadawania danych w sieci teleinformatycznej o wielu źródłach. X Poznańskie Warsztaty Telekomunikacyjne, Poznań, 2005, str. 254-258.
  101. Kacprzak R., Bartoszewicz A.: Interfejsy haptyczne – wzbogacona forma komunikacji człowieka z komputerem. XIII Konferencja Sieci i Systemy Informatyczne, Łódź, 2005, str. 653-662.
  102. Molik T., Bartoszewicz A.: Sterowanie szybkością nadawania danych w połączeniowej sieci teleinformatycznej o zmiennej liczbie obwodów wirtualnych. XIII Konferencja Sieci i Systemy Informatyczne, Łódź, 2005, str. 99 - 108.
  103. Juszczak M., Morawski M., Bartoszewicz A.: Wielościeżkowe rutowanie w sieci MPLS – zestawianie kanałów. XIII Konferencja Sieci i Systemy Informatyczne, Łódź, 2005, str. 39-48.
  104. Juszczak M., Morawski M., Bartoszewicz A.: Wielościeżkowe rutowanie w sieci MPLS – wykorzystanie wielu ścieżek dla poprawy jakości transmisji. XIII Konferencja Sieci i Systemy Informatyczne, Łódź, 2005, str. 49-56.
  105. Morawski M., Bartoszewicz A.: Problematyka wielościeżkowego rutowania w sieciach komputerowych z gwarancją jakości usług. Konferencja Technologie Internetowe w Zarządzaniu i Biznesie, Łódź, 2005, str. 148-157.
  106. Bartoszewicz A., Nowacka A.: Ślizgowe sterowanie obiektem trzeciego rzędu z nieostrym ograniczeniem sygnału wejściowego. XV Krajowa Konferencja Automatyki, Warszawa, 2005, Vol. 1, str. 303-308.
  107. Bartoszewicz A., Uryszek A.: Sprzężenie bezpośrednie w układzie regulacji prędkości nadawania danych w sieci teleinformatycznej o wielu źródłach. XII Konferencja Sieci i Systemy Informatyczne, Łódź, 2004, str. 37-46.
  108. Molik T., Bartoszewicz A.: Dyskretny algorytm sterowania prędkością nadawania wielu źródeł w sieci ATM – część I. XII Konferencja Sieci i Systemy Informatyczne, Łódź, 2004, str. 139-146.
  109. Molik T., Bartoszewicz A.: Dyskretny algorytm sterowania prędkością nadawania wielu źródeł w sieci ATM – część II. XII Konferencja Sieci i Systemy Informatyczne, Łódź, 2004, str. 147-154.
  110. Nowacka A., Bartoszewicz A.: Projektowanie ruchomej płaszczyzny przełączeń do ślizgowego sterowania obiektem trzeciego rzędu. IX Konferencja Naukowo-Techniczna Zastosowania Komputerów w Elektrotechnice, Poznań, 2004, Vol. 2, str. 567-572.
  111. Bartoszewicz A., Uryszek A.: Nieliniowa regulacja prędkości nadawania danych w wirtualnym obwodzie sieci teleinformatycznej o zmiennym czasie RTT. IX Konferencja Naukowo-Techniczna Zastosowania Komputerów w Elektrotechnice, Poznań, 2004, Vol. 2, str. 495-498.
  112. Karbowańczyk M., Bartoszewicz A.: Sterowanie ruchem w wirtualnym połączeniu sieci ATM z uwzględnieniem niepełnej realizacji sygnału sterującego. XI Konferencja Sieci i Systemy Informatyczne, Łódź, 2003, str. 63-70.
  113. Bartoszewicz A., Uryszek A.: Zastosowanie obserwatorów w procesie ślizgowego sterowania wybranym obiektem dynamicznym. VIII Konferencja Naukowo-Techniczna Zastosowania Komputerów w Elektrotechnice, Poznań, 2003, Vol. 2, str. 487-492.
  114. Kacerka J., Bartoszewicz A.: Implementacja wybranej metody szyfrowania w systemie transmisji danych. VIII Konferencja Naukowo-Techniczna Zastosowania Komputerów w Elektrotechnice, Poznań, 2003, Vol. 2, str. 673-677.
  115. Karbowańczyk M., Bartoszewicz A.: Dyskretny algorytm sterowania ruchem w sieci ATM. VIII Konferencja Naukowo-Techniczna Zastosowania Komputerów w Elektrotechnice, Poznań, 2003, Vol. 2, str. 421-424.
  116. Bartoszewicz A., Lipka G.: Zastosowanie predyktora Smith’a z elementem nieliniowym do kontroli przeciążeń w szybkich sieciach transmisji danych ATM. X Konferencja Sieci i Systemy Informatyczne, Łódź, 2002, Vol. 1, str. 27-35.
  117. Bartoszewicz A., Paciuszkiewicz K.: Komputerowy program edukacyjny pt. „Liniowe metody optymalizacji statycznej”. VII Konferencja Naukowo-Techniczna Zastosowania Komputerów w Elektrotechnice, Poznań, 2002, Vol. 2, str. 705-707.
  118. Ratajczyk D., Bartoszewicz A.: UniTesT – uniwersalny program do przeprowadzania testów jednokrotnego wyboru. VII Konferencja Naukowo-Techniczna Zastosowania Komputerów w Elektrotechnice, Poznań, 2002, Vol. 2, str. 675-678.
  119. Bartoszewicz A., Uryszek A.: Komputerowy program edukacyjny pt. „Układy automatycznej regulacji”. VI Konferencja Naukowo-Techniczna Zastosowania Komputerów w Elektrotechnice, Poznań, 2001, Vol. 2, str. 661-663.
  120. Gibki A., Bartoszewicz A.: Komputerowy program dydaktyczny pt. „Analiza właściwości liniowych i nieliniowych obiektów dynamicznych metodą płaszczyzny fazowej”. VI Konferencja Naukowo-Techniczna Zastosowania Komputerów w Elektrotechnice, Poznań, 2001, Vol. 2, str. 657-659.
  121. Bartoszewicz A.: On the effect of neglected time delays on the performance of the sliding mode control systems. VI International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, 2000, str. 299-304.
  122. Bartoszewicz A.: A new sliding mode controller with dynamic compensation. VI International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, 2000, str. 293-298.
  123. Bartoszewicz A.: Wpływ komputerowej realizacji regulatora na powstawanie zjawiska chatteringu w układach sterowania o zmiennej strukturze. V Konferencja Naukowo-Techniczna Zastosowania Komputerów w Elektrotechnice, Poznań, 2000, Vol. 2, str. 527-530.
  124. Bartoszewicz A.: Quasi-ślizgowe sterowanie wielowejściowym dyskretnym obiektem dynamicznym poddanym wolnozmiennym zakłóceniom. XIII Krajowa Konferencja Automatyki, Opole, 1999, Vol. 1, str. 79-82.
  125. Bartoszewicz A., Zarychta D.: Ślizgowe sterowanie silnikiem robota wykorzystujące ruchome linie przełączeń. VI Krajowa Konferencja Robotyki, Świeradów Zdrój, 1998, Vol. 1, str. 99-106.
  126. Bartoszewicz A.: Design of a nonlinear time-varying switching line for second order systems. 37th IEEE Conference on Decision and Control, Tampa, USA, 1998, str. 2404-2408.
  127. Bartoszewicz A.: On the robustness of variable structure systems in the presence of measurement noise. IEEE Industrial Electronics Society Conference, Aachen, Niemcy, 1998, str. 1733-1736.
  128. Bartoszewicz A.: A new technique to compensate for disturbance in sliding mode control systems. IEEE Industrial Electronics Society Conference, Aachen, Niemcy, 1998, str. 1708-1711.
  129. Bartoszewicz A., Postlethwaite I.: Real-time application of nonlinear H-infinity control for robot manipulators, V International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, 1998, str. 867-872.
  130. Bartoszewicz A., Brzeziński M.: Ślizgowe sterowanie manipulatorem wykorzystujące powierzchnie przełączeń podwyższonego rzędu. III Krajowa Konferencja Mechatronika, Warszawa, 1997, str. 15-20.
  131. Bartoszewicz A.: Integral compensation of disturbance in sliding mode control systems. III Konferencja Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym, Łódź, 1997, str. 21-26.
  132. Bartoszewicz A.: A nonlinear sliding mode control algorithm. IV International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, 1997, str. 265-268.
  133. Bartoszewicz A., Brzeziński M.: Ślizgowe sterowanie manipulatorem wykorzystujące obrotowe powierzchnie przełączeń. III Konferencja Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym, Łódź, 1997, str. 27-32.
  134. Bartoszewicz A., Zarychta D.: Wybór linii przełączeń w układzie o zmiennej strukturze do regulacji położenia silnika prądu stałego. III Konferencja Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym, Łódź, 1997, str. 33-38.
  135. Bartoszewicz A.: A new reaching law for discrete-time variable structure systems. 36th IEEE Conference on Decision and Control, San Diego, USA, 1997, str. 4044-4045.
  136. Bartoszewicz A.: Terminally stable sliding mode control for second-order systems. IFAC Workshop on New Trends in Design of Control Systems, Smolenice, Słowacja, 1997, str. 42-47.
  137. Bartoszewicz A.: Integral sliding mode control with constraints. III International Symposium on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, 1996, str. 229-234.
  138. Bartoszewicz A.: Time-varying sliding surfaces for variable structure control of d.c. motor driven robots. International Workshop on Advanced Robotics and Intelligent Machines, Salford, Wielka Brytania, 1995.
  139. Bartoszewicz A.: Koncepcja zastąpienia pomiaru położenia niektórych ogniw robota jego adaptacyjnym sterowaniem. Materiały II Krajowej Konferencji Mechatronika' 94, Warszawa, 1994, str. 87-90.
  140. Bartoszewicz A.: Przegląd zagadnień identyfikacji modelu dynamiki manipulatora. Konferencja Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym, Łódź, 1993, Vol. 1, str. 42-51.
  141. Bartoszewicz A.: Asymptotically stable adaptive robot control exploiting the essential parameter set. Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Budapeszt, Węgry, 1993, str. 713-722.
  142. Bartoszewicz A.: A hybrid manipulator control based on a time-invariant model. Proceedings of the International AMSE Conference on Systems Analysis, Control & Design, Londyn, Wielka Brytania, 1993, Vol. 1, str. 167-176.
  143. Bartoszewicz A.: Sterowanie typu self-tuning manipulatorem z napędami elektrycznymi prądu stałego. XI Krajowa Konferencja Automatyki, Białystok, 1991, str. 455-462.
  144. Bartoszewicz A., Jezierski E.: Analiza symulacyjna wybranych układów typu feed-forward decoupling sterowania manipulatorem z napędami elektrycznymi. III Krajowa Konferencja Robotyki, Wrocław, 1990, tom 2, str. 3-10.
Strona zaktualizowana: 11.09.2019