Projekty badawcze

Prof. Andrzej Bartoszewicz realizował projekty badawcze Narodowego Centrum Nauki, Komitetu Badań Naukowych, Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego oraz Engineering and Physical Sciences Research Council (EPSRC – brytyjski odpowiednik KBN).

Był kierownikiem następujących projektów:

• Optymalne ślizgowe sterowanie obiektami dynamicznymi (projekt Mistrz Fundacji na rzecz Nauki Polskiej),
  
• Optymalne ślizgowe sterowanie obiektami z opóźnieniem (projekt badawczy Opus nr 01/B/ST7/02582),
• Zastosowanie metod teorii regulacji do sterowania procesami logistycznymi (projekt własny N N514 108638),
• Projektowanie powierzchni przełączeń do ślizgowego sterowania obiektami dynamicznymi (projekt własny N N514 300035),
• Budowa i sterowanie robota o zamkniętym łańcuchu kinematycznym z napędami elektrycznymi (projekt rozwojowy R01 009 03),
• Modele i algorytmy wielościeżkowego rutowania w sieciach komputerowych z gwarancją jakości usług (projekt własny 3T11C 043 26),
• Sterowanie o zmiennej strukturze wykorzystujące nieliniowe i niestacjonarne hiperpowierzchnie przełączeń (8T11A 016 12).

Brał także udział, jako główny wykonawca, w niżej wymienionych grantach:

• Sterowanie wybranymi układami elektromechanicznymi przy wykorzystaniu sieci komputerowych (projekt własny 3T10A 037 28),
• Konstrukcja i sterowanie robota skaczącego o napędzie pneumatycznym (projekt własny 3T11A 023 30),
• Konstrukcja i sterowanie robota hipermobilnego (projekt własny 3T11A 024 30),
• Koordynacja pracy robotów z wykorzystaniem zewnętrznej sensoryki (projekt własny),
• Nonlinear H-infinity control for the Tetrabot Robot Manipulator (projekt EPSRC realizowany na Uniwersytecie w Leicester w Wielkiej Brytanii).